Обновленная 4 версия драйвера.
Параметры
Мин
Номинальный
Макс
Ед. изм.
Напряжение питания
VAC
20
-
80
В
VDC
30
-
110
В
Деление шага
1:4
-
1:256
-
Частота входного сигнала
0
-
200
кГц
Логический сигнал
-
-
16
мА
Максимальный ток8 A
Наличие выхода аварийного сигнала
Да
Наличие порта для связи
Нет
Поддержка сигналов
управления
PUL/DIR
Да
CW/CCW
Нет
Настройка микрошага
PU/Rev
По
умолчанию
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
40000
SW4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
SW2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Настройка прочих параметров
SW5 – направление вращения вала
SW2 – режим работы
ON – CW
ON – PM
OFF – CCW
OFF – FOC
Motor
SW7
SW8
60TK100
ON
ON
86TK80
OFF
ON
86TK118
ON
OFF
86TK156
OFF
OFF
Назначение контактов и индикации
Символ
Функция
Технические характеристики
PWR
Индикатор питания
При включении загорается зеленый индикатор.
ALARM
Индикатор неисправности
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.
DIR-
Сигнал направления, либо импульсный сигнал
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя.
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE
DIR+
PUL-
Импульсный сигнал
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе.
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
PUL+
ENA-
Сигнал разрешения работы
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.
ENA+
ALM+
Сигнал ошибки
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В
ALM-
Pend+
Сигнал останова вала
Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В
Pend+
AC
Электропитание
VDC 30~110 В
VAC 20~80 В
AC
+A, -A
Подключение обмоток двигателя
+B, -B
