HB857H — это «гибридный» (замкнутый контур) шаговый. Series hybrid stepping driver HB857H - сервопривод, то есть шаговик с обратной связью по энкодеру.
По частям:
HB — префикс бренда HongBaoDa; одновременно читается как Hybrid (гибридный серво). Вся линейка так называется: HB808C, HB860H, HB860MC, HBS86H.
8 — класс напряжения, «80-вольтовый» (по факту DC 24–90 В / AC 24–60 В).
57 — базовый типоразмер мотора, фланец 57 мм (NEMA 23). При этом таблица токов на корпусе даёт настройки и для 42, и для 86 моторов (до 6,0 А), так что драйвер универсальный.
H — High voltage / High performance, обозначение старшей версии в серии (как у HB860H, HBS86H).
Точной официальной расшифровки в документации нет — это внутренняя маркировка завода, но по логике всей линейки (HB860H = 86 мм, HB556 = 57 мм и 5,6 А) чтение «гибридный серво, 80 В, под 57-й мотор, High» самое правдоподобное.
Если нужно, переведу таблицы DIP-переключателей и подписи клемм с корпуса.
Напряжение питания VAC/VDC 24 - 80 В
Деление шага 1:4 -1:256
Частота входного сигнала 0 - 200 кГц
Логический сигнал 16 мА
Максимальный ток5 A
Наличие выхода аварийного сигнала Да
Наличие порта для связи Нет
Поддержка сигналов управления
PUL/DIR Да
CW/CCW Нет
Настройка микрошага
PU/Rev
По
умолчанию
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
40000
SW4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
SW2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Настройка прочих параметров
SW5 – направление вращения вала
SW2 – режим работы
ON – CW
ON – PM
OFF – CCW
OFF – FOC
Motor
SW7
SW8
42
ON
ON
57
OFF
ON
60
ON
OFF
86
OFF
OFF
Назначение контактов и индикации
Символ
Функция
Технические характеристики
PWR
Индикатор питания
При включении загорается зеленый индикатор.
ALARM
Индикатор неисправности
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.
DIR-
Сигнал направления, либо импульсный сигнал
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя.
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE
DIR+
PUL-
Импульсный сигнал
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе.
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
PUL+
ENA-
Сигнал разрешения работы
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.
ENA+
ALM+
Сигнал ошибки
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В
ALM-
AC
Электропитание
VDC 24~80 В
AC
+A, -A
Подключение обмоток двигателя
+B, -B
