|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
|
Напряжение питания |
VAC |
- |
- |
- |
В |
|
|
VDC |
24 |
- |
80 |
В |
||
|
Деление шага |
1:4 |
- |
1:256 |
- |
||
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
|
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
| Максимальный ток | 5 A | |||||
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
|||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
|
CW/CCW |
Нет |
|||||
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка прочих параметров
|
SW5 – направление вращения вала |
SW2 – режим работы |
|
ON – CW |
ON – PM |
|
OFF – CCW |
OFF – FOC |
|
Motor |
SW7 |
SW8 |
|
42 |
ON |
ON |
|
57 |
OFF |
ON |
|
60 |
ON |
OFF |
|
86 |
OFF |
OFF |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
ALM- |
||
|
AC |
Электропитание |
VDC 24~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
