- Есть возможность ручного позиционирования
- Максимальная длина руки составляет 805 мм.
- Максимальная грузоподъемность – 5 кг.
- Оборудование имеет класс защиты IP 54.
- Точность позиционирования равна ± 0,03 мм.
Предметы
Содержание
Стоимость единицы
Параметры тела
Максимальный рабочий радиус
870 мм
Максимальная загрузка
5 кг
Повторите точность позиционирования
0.10 мм
Масса
около 26 кг
IP-код
IP54
Общая мощность
5,5 кВА
Интерфейс связи
Ethernet, RS485
Диапазон движения
J1
-180 градус ~+180 градус
J2
-160 градус ~+160 градус
J3
-65 градус ~+250 градус
J4
-180 градус ~+180 градус
J5
-180 градус ~+180 градус
J6
-360 градус ~+360 градус
максимальная скорость
J1
120 градусов/с
J2
120 градусов/с
J3
120 градусов/с
J4
180 градусов/с
J5
180 градусов/с
J6
180 градусов/с
Максимальная скорость конца инструмента
2.0m/s
Допустимый момент
J4 (вращение запястья)
31 Нм
J5 (мах запястьем)
31 Нм
J6 (вращение запястья)
31 Нм
Допустимый момент инерции (GD2/4)
J4 (вращение запястья)
1,66*10-4кг*м2
J5 (мах запястьем)
1,66*10-4кг*м2
J6 (вращение запястья)
1,66*10-4кг*м2
